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          FD-B6-OTC碼垛搬運機器人

          關鍵詞:搬運機器人
          所屬分類:機器人 > OTC機器人
          產品概述:常州迪協機電機器人廠家的FD-B6-OTC型搬運機器人與AGV小車不是同一個工作原理,而是采用機械手的動作,實現物料的搬運,可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途;5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉。
          產品詳情 圖片集錦

          常州迪協機電機器人廠家的FD-B6-OTC型搬運機器人,自動化程度高,與AGV小車不同,而是采用機械手的動作,實現物料的智能化碼垛搬運。特別適合物流企業及制造工廠的智能化改造。

          實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;

          5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;

          Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;

          可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

          機器人參數:

          型號 FD-B6
          軸數 6軸
          負載 6kg
          重復定位精度 ±0.08mm
          驅動容量 3132w
          動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
          基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
          基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
          手臂軸J4 ±155°(±170°)
          手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
          手臂軸J6 ±205°(±360°)
          ^大速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
          基本軸J2 4.19rad/s{210°/s}
          基本軸J3 4.01rad/s{210°/s}
          基本軸J4 7.50rad/s{420°/s}
          基本軸J5 7.50rad/s{420°/s}
          基本軸J6 11.00rad/s{600°/s}
          荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
          允許扭矩J5 10.5N·m
          允許扭矩J6 5.9N·m
          允許慣性矩J4 0.28kg·m2
          允許慣性矩J5 0.28kg·m2
          允許慣性矩J6 0.06kg·m2
          機器人動作范圍截面面積 3.59m2x340°
          周圍溫度·濕度 無結露
          本體重量 145kg
          第3軸可載能力 10kg
          安裝方式
          正裝/倒掛/側裝


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