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          FD-B6L焊接機器人(具搬運用途)

          關鍵詞:FD-B6L焊接機器人(具搬運用途)
          所屬分類:機器人 > OTC機器人
          產品概述:實現行業^高水準的運作速度,縮短作業節拍時間; 5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。產品參數:型號FD-B6L軸…
          產品詳情 圖片集錦

             實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;

             5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;

             Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;

             可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

          機器人參數:

          型號 FD-B6L
          軸數 6軸
          負載 6kg
          重復定位精度 ±0.08mm
          驅動容量 4832w
          動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
          基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
          基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
          手臂軸J4 ±155(±170°)
          手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
          手臂軸J6 ±205(±360°)
          ^大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
          基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
          基本軸J3 3.49rad/s{200°/s
          手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
          手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
          手臂軸J6 11rad/s{630°/s}
          荷載能力 允許扭矩 J4
          10.5N·m 
          允許扭矩 J5
          10.5N·m 
          允許扭矩 J6
          5.9N·m 
          允許慣性矩 J4
          0.28kg·m2 
          允許慣性矩 J5
          0.28kg·m2 
          允許慣性矩 J6
          0.06kg·m2
          機器人動作范圍截面面積 6.37m2x340°
          周圍溫度·濕度
          本體重量 278kg
          上部手臂可載重量
          20kg
          安裝方式
          地面/側掛/吊裝


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