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          • MA2010長臂型焊接機器人

          MA2010長臂型焊接機器人

          關鍵詞:MA2010長臂型焊接機器人
          所屬分類:機器人 > 安川機器人
          產品概述:^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。6軸垂直多關節負載:10Kg動態范圍:2010mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬運、其他特點:搭載高電流焊槍實現同級別^大伸長范圍及高速動作新型機器人本體,提高易用性機器人型號MA2010適用控制柜DX2……
          產品詳情 圖片集錦

          ^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。

          6軸垂直多關節
          負載:10Kg
          動態范圍:2010mm
          控制柜:DX200
          用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


          特點:

          搭載高電流焊槍
          實現同級別^大伸長范圍及高速動作
          新型機器人本體,提高易用性


          機器人型號 MA2010
          適用控制柜 DX200
          設置*1 F,W,C
          自由度 6
          可搬質量 10kg
          垂直伸長度 3649mm
          水平伸長度 2010mm
          重復定位精度*2 ±0.08mm
          動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
          L軸(下臂) -105° ~ +155°
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) -170° ~ +240°
          R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
          B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
          T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°
          ^大速度 S軸(旋轉) 190°/s
          L軸(下臂) 190°/s
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) 210°/s
          R軸(手腕旋轉) 410°/s
          B軸(手腕擺動) 410°/s
          T軸(手腕回轉) 610°/s
          容許力矩 R軸(手腕旋轉)
          22N.m
          B軸(手腕擺動) 22N.m
          T軸(手腕回轉) 9.8N.m
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
          B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
          T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
          本體質量
          280kg
          電源容量*3 2.0kVA

          *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:因用途,動作模式而異。
          *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。


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