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        1. 迪協機電設備
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            OTC機器人指由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備,特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統。OTC焊接機器人是工業機器人的常見類型,常用于汽車制造機械流水線的規?;圃熘?,汽車車身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。


            安川機器人是從事焊接(包括切割與噴涂,點焊,折彎)的工業機器人。具有提高勞動生產率;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資等特點。

            公司全體員工歡迎來電咨詢!


          FD-V8焊接機器人(具搬運用途)

          實現同行業高水平的動作速度,縮短作業節拍時間;

          機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;

          synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;

          可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。

          機器人參數:

          型號 FD-V8
          軸數 6軸
          負載 8kg
          重復定位精度 ±0.08mm
          驅動容量 3016w
          動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
          基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
          基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
          手臂軸J4 ±180°
          手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
          手臂軸J6 ±360°
          ^大速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
          基本軸J2 4.19rad/s{240°/s}
          基本軸J3 4.01rad/s{230°/s}
          手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
          手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
          手臂軸J6 11.00rad/s{630°/s}
          荷載能力 允許扭矩 J4
          17.6N·m 
          允許扭矩 J5
          17.6N·m 
          允許扭矩 J6
          7.8N·m 
          允許慣性矩 J4
          0.43kg·m2 
          允許慣性矩 J5
          0.43kg·m2 
          允許慣性矩 J6
          0.09kg·m2
          機器人動作范圍截面面積 3.11m2x340°
          周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無結露)
          本體重量 140kg
          上部手臂可載重量
          10kg
          安裝方式
          正裝、倒掛、側裝



          FD-V8L焊接機器人(6軸OTC機器人)


          實現同行業高水平的動作速度,縮短作業節拍時間;

          機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;

          synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;

          可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。

          機器人參數:

          型號 FD-V8L
          軸數 6軸
          負載 8kg
          重復定位精度 ±0.08mm
          驅動容量 5000w
          動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
          基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
          基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
          手臂軸J4 ±180°
          手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
          手臂軸J6 ±360°
          ^大速度 基本軸J1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
          基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
          基本軸J3 3.49rad/s{200°/s}
          手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
          手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
          手臂軸J6 10.99rad/s{630°/s}
          荷載能力 允許扭矩 J4
          17.6N·m 
          允許扭矩 J5
          17.6N·m 
          允許扭矩 J6
          7.8N·m 
          允許慣性矩 J4
          0.43kg·m2 
          允許慣性矩 J5
          0.43kg·m2 
          允許慣性矩 J6
          0.09kg·m2
          機器人動作范圍截面面積 7.48m2x340°
          周圍溫度·濕度
          本體重量 273kg
          上部手臂可載重量
          20kg
          安裝方式
          地面、吊裝、側掛


          MA1440-6軸安川焊接機器人


          追求高生產性,新型機器人誕生實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

          6軸垂直多關節
          負載:6Kg
          動態范圍:1440mm
          控制柜:DX200
          用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

          特點:

          可搭載各種伺服焊槍、傳感器
          通過高速動作,減少節拍
          新型結構,提升易用性


          機器人型號 MA1440
          適用控制柜 DX200
          設置*1 F,C,W
          自由度 6
          可搬質量 6kg
          垂直伸長度 2511mm
          水平伸長度 1440mm
          重復定位精度*2 ±0.08mm
          動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
          L軸(下臂) -90° ~ +155°
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) -175° ~ +240°
          R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
          B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
          T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°
          ^大速度 S軸(旋轉) 230°/s
          L軸(下臂) 200°/s
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) 230°/s
          R軸(手腕旋轉) 430°/s
          B軸(手腕擺動) 430°/s
          T軸(手腕回轉) 630°/s
          容許力矩 R軸(手腕旋轉)
          10.5N.m
          B軸(手腕擺動) 10.5N.m
          T軸(手腕回轉) 3.2N.m
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉) 0.28kg.m2
          B軸(手腕擺動) 0.26kg.m2
          T軸(手腕回轉) 0.06kg.m2
          本體質量
          130kg
          電源容量*3 1.5kVA

          *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:因用途,動作模式而異。
          *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。



          MA2010長臂型焊接機器人


          大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。

          6軸垂直多關節
          負載:10Kg
          動態范圍:2010mm
          控制柜:DX200
          用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

          特點:

          搭載高電流焊槍
          實現同級別大伸長范圍及高速動作
          新型機器人本體,提高易用性


          機器人型號 MA2010
          適用控制柜 DX200
          設置*1 F,W,C
          自由度 6
          可搬質量 10kg
          垂直伸長度 3649mm
          水平伸長度 2010mm
          重復定位精度*2 ±0.08mm
          動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
          L軸(下臂) -105° ~ +155°
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) -170° ~ +240°
          R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
          B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
          T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°
          ^大速度 S軸(旋轉) 190°/s
          L軸(下臂) 190°/s
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) 210°/s
          R軸(手腕旋轉) 410°/s
          B軸(手腕擺動) 410°/s
          T軸(手腕回轉) 610°/s
          容許力矩 R軸(手腕旋轉)
          22N.m
          B軸(手腕擺動) 22N.m
          T軸(手腕回轉) 9.8N.m
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
          B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
          T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
          本體質量
          280kg
          電源容量*3 2.0kVA


          *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:因用途,動作模式而異。
          *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。



          MS165多功能焊接/搬運機器人

          大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。

          6軸垂直多關節
          負載:180Kg
          動態范圍:2702mm
          控制柜:DX200
          用途:點焊、搬運

          特點:

          通過新型減震控制實現高速化
          擴大搭載點焊槍時動作范圍
          機器人小型化,細長化實現高密度配置
          提高負載質量,節省布線


          機器人型號 MS165
          適用控制柜 DX200
          設置*1 F
          自由度 6
          可搬質量 180kg
          垂直伸長度 3393mm
          水平伸長度 2702mm
          重復定位精度*2 ±0.2mm
          動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
          L軸(下臂) -60° ~ +76°
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) -147° ~ +90°
          R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°*4
          B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°*4
          T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°*4
          大速度 S軸(旋轉) 125°/s
          L軸(下臂) 115°/s
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) 125°/s
          R軸(手腕旋轉) 182°/s
          B軸(手腕擺動) 175°/s
          T軸(手腕回轉) 265°/s
          容許力矩 R軸(手腕旋轉)
          1000N.m*4
          B軸(手腕擺動) 1000N.m*4
          T軸(手腕回轉) 618N.m
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉) 90kg.m2*4
          B軸(手腕擺動) 90kg.m2*4
          T軸(手腕回轉) 46.3kg.m2
          本體質量
          970kg
          電源容量*3 5.0kVA

          *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:因用途,動作模式而異。
          *4:無裝備電纜時的值。


          MH24高速安川焊接機器人



          高生產效率多功能工業用機器人。

          搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。
          對應新型控制柜DX200。

          6軸垂直多關節
          負載:24Kg
          動態范圍:1730mm
          控制柜:DX200
          用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

          特點:

          中型負載,適用范圍廣
          全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
          搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


          機器人型號 MH24
          適用控制柜 DX200
          設置*1 F,W,C
          自由度 6
          可搬質量 24kg
          垂直伸長度 3088mm
          水平伸長度 2136mm
          重復定位精度*2 ±0.06mm
          動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
          L軸(下臂) -105° ~ +155°
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) -170° ~ +240°
          R軸(手腕旋轉) -200° ~ +200°
          B軸(手腕擺動) -150° ~ +150°
          T軸(手腕回轉) -455° ~ +455°
          大速度 S軸(旋轉) 197°/s
          L軸(下臂) 190°/s
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) 210°/s
          R軸(手腕旋轉) 410°/s
          B軸(手腕擺動) 410°/s
          T軸(手腕回轉) 620°/s
          容許力矩 R軸(手腕旋轉)
          50.0N.m
          B軸(手腕擺動) 50.0N.m
          T軸(手腕回轉) 30.4N.m
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉) 2.1kg.m2
          B軸(手腕擺動) 2.1kg.m2
          T軸(手腕回轉) 1.1kg.m2
          本體質量
          268kg
          電源容量*3 2.0kVA
          *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:因用途,動作模式而異。
          *4:只限搬運用途。
          *5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
          *6:MH6F的時候是1.0kVA。
          *7:HP20F的時候是1.5kVA。 
          *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


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          本站關鍵詞:焊接機器人,搬運機器人
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