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          五個措施提高焊接機器人工作效率
          信息來源:本站 | 發布日期: 2021-04-20 | 瀏覽量:571
          關鍵詞:五個措施提高焊接機器人工作效率

          在利用機器人進行焊接操作時,要注意方法,從而提高工作效率,滿足更多用戶的使用需求。下面自動化焊接設備小編就詳細為您介紹下具體的注意事項,以便大家使用。

          1、進行示教作業

          在機器人進行自動焊接前,操作人員須示教焊接機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

          2、確保工件的精度

          機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。它的軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

          3、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

          操作人員進行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

          4、充分注意防護措施

          焊接機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近設備。操作人員須接受勞動方面的專門教育,否則不準操作。尤其是在使用六軸機器人的時候一定要多加注意。如果在操作的時候,并沒有考慮到這些方面的因素,而是非常盲目的來進行操作處理的話,可能會因為操作的方式不對,對于焊接的效果,對于操作的效果,都會有一定的影響,這是用戶在使用之前須要注意的問題。

          5、自動運行前,請確認以下事項:

          (1)柵欄內有無人員;

          (2)有無正確設定要再生動的程序號;

          (3)示教盒是否在合適的位置;

          (4)設備是否在正常的動作位置;

          (5)設備動作范圍內有無工具等物品;

          (6)操作裝置(緊急停止等)時,機器人能否緊急停止;

          (7)設備的動作速度(超越速度等)是否合適;

          (8)是否為隨時按壓緊急停止按鈕狀態;

          (9)如需焊接,在焊接前是否準備焊接用的防護面罩;

          (10)一旦有異常時,請立即按下緊急停止按鈕;禁止站立在柵欄內、機器人工作范圍內;禁止從柵欄的縫隙將手或工具伸入。

          焊接機器人雖然能提高工作效率,但也是一種比較危險的設備,因此為了避免發生意外,除了要注意周邊環境外,還要做好防護措施,避免因為意外造成事故發生。

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